2025-07-30
খনন উত্তোলন কয়লা খনি এবং অ-লৌহঘটিত ধাতু খনিগুলির উৎপাদন প্রক্রিয়ার একটি গুরুত্বপূর্ণ সরঞ্জাম। উত্তোলকের নিরাপদ এবং নির্ভরযোগ্য পরিচালনা সরাসরি এন্টারপ্রাইজের উৎপাদন অবস্থা এবং অর্থনৈতিক সুবিধার সাথে সম্পর্কিত। এই ধরণের ড্র্যাগিং সিস্টেমের জন্য ঘন ঘন মোটর চালু করা, বিপরীত করা, হ্রাস করা এবং ব্রেকিং করা প্রয়োজন, যা একটি সাধারণ ঘর্ষণ লোড, অর্থাৎ ধ্রুবক টর্ক বৈশিষ্ট্যযুক্ত লোড। পূর্বে, প্রধানত গিয়ার উইঞ্চ (যান্ত্রিক ড্র্যাগ), হাইড্রোলিক উইঞ্চ (হাইড্রোলিক ড্র্যাগ) এবং এসি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর রোটর সিরিজ প্রতিরোধের গতি নিয়ন্ত্রণ উইঞ্চ (বৈদ্যুতিক ড্র্যাগ) এবং অন্যান্য ধরণের প্রভাবশালী ছিল। হেলানো শ্যাফ্ট উত্তোলকের শক্তি তারযুক্ত মোটর দ্বারা সরবরাহ করা হয়, যা রোটর সিরিজ প্রতিরোধের গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে।
হেলানো শ্যাফ্ট উত্তোলকের যান্ত্রিক গঠনটি নিম্নলিখিত চিত্রে স্কিম্যাটিকভাবে দেখানো হয়েছে।
বর্তমানে, বেশিরভাগ ছোট এবং মাঝারি আকারের খনিগুলি উত্তোলন করার জন্য হেলানো শ্যাফ্ট উইঞ্চ ব্যবহার করে এবং ঐতিহ্যবাহী হেলানো শ্যাফ্ট উত্তোলন সাধারণত এসি ওয়াইন্ডিং টাইপ মোটর সিরিজ প্রতিরোধের গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গ্রহণ করে এবং প্রতিরোধ ক্ষমতা এসি কন্টাক্টর-থাইরিস্টর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এই নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি এসি কন্টাক্টরের প্রধান যোগাযোগগুলি জারিত করা সহজ করে তোলে এবং গতি নিয়ন্ত্রণের সময় এসি কন্টাক্টরের ঘন ঘন ক্রিয়াকলাপ এবং সরঞ্জামের দীর্ঘ অপারেশন সময়ের কারণে সরঞ্জাম ব্যর্থতার কারণ হয়। এছাড়াও, হ্রাস এবং ক্রলিং পর্যায়ে উত্তোলকের গতি নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা দুর্বল, প্রায়শই ভুল স্টপিং অবস্থানের দিকে পরিচালিত করে। উত্তোলকের ঘন ঘন শুরু, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং ব্রেকিং সিরিজ প্রতিরোধকের রোটর বাইরের সার্কিটে উল্লেখযোগ্য বিদ্যুতের ব্যবহার তৈরি করে। এই এসি ওয়াইন্ডিং মোটর সিরিজ প্রতিরোধের গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা একটি ধাপ গতি নিয়ন্ত্রণ, গতির নিয়ন্ত্রণ মসৃণতা দুর্বল; কম গতির যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য নরম, স্ট্যাটিক পার্থক্য হার বড়; ডিফারেনশিয়াল পাওয়ারের ব্যবহারের উপর প্রতিরোধ, শক্তি সঞ্চয় দুর্বল; শুরু প্রক্রিয়া এবং গতি পরিবর্তনের প্রক্রিয়া বর্তমান প্রভাব বড়; উচ্চ গতির অপারেশন কম্পন, নিরাপত্তা দুর্বল। অতএব, নিরাপত্তা এবং নির্ভরযোগ্যতা, গতি নিয়ন্ত্রণ, শক্তি সঞ্চয়, অপারেশন, রক্ষণাবেক্ষণ এবং অন্যান্য দিকগুলিতে মূল সিস্টেমের বিভিন্ন মাত্রার ত্রুটি রয়েছে। যেহেতু ইনভার্টার উইঞ্চ, তাই ঢালু উইঞ্চের সরঞ্জামের স্তর গুণগতভাবে পরিবর্তিত হয়েছে। বর্তমানে, ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর উইঞ্চ বাজারে প্রভাবশালী পণ্য হয়ে উঠেছে এবং এর প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলি নিম্নরূপ।
ঐতিহ্যবাহী এসি ওয়াইন্ডিং মোটর সিরিজ প্রতিরোধের গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার দুর্বলতাগুলি কাটিয়ে উঠতে, উত্তোলক রূপান্তর করতে ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর গতি নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির ব্যবহার করে, আপনি ধ্রুবক টর্ক নিয়ন্ত্রণের সম্পূর্ণ ফ্রিকোয়েন্সি (0 ~ 50 Hz) পরিসীমা অর্জন করতে পারেন। পুনরুৎপাদনযোগ্য শক্তির চিকিত্সা, সস্তা শক্তি ব্রেকিং প্রোগ্রাম বা আরও উল্লেখযোগ্য শক্তি-সঞ্চয়কারী ফিড-ব্যাক ব্রেকিং প্রোগ্রাম ব্যবহার করা যেতে পারে। এবং হাইড্রোলিক যান্ত্রিক ব্রেকিং, সেকেন্ডারি ব্রেক ভালভ এবং ইনভার্টার ব্রেকিং ডিজাইন করার সময় একত্রিত করতে হবে।
এসি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর (তারযুক্ত বা কাঠবিড়ালি- খাঁচা টাইপ) দ্বারা চালিত একক বা ডাবল ড্রাম ওয়াইন্ডিং উইঞ্চের জন্য ইনভার্টার উইঞ্চ বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। নতুন ইনস্টল করা উইঞ্চগুলির সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে পুরানো উইঞ্চ বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার প্রযুক্তিগত রূপান্তরের জন্যও উপযুক্ত।
ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর উইঞ্চ বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি সাধারণত বিভক্ত করা যেতে পারে: ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার + ব্রেক ইউনিট + ব্রেক রেজিস্টর বক্স); পিএলসি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ড্রাইভারের ডেস্ক।
উইঞ্চ যান্ত্রিক সিস্টেমের গঠন চিত্রে দেখানো হয়েছে।
দুই-তারের সিস্টেম: পিএলসি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দুটি প্রধান পিএলসি সিস্টেম নিয়ে গঠিত, পিএলসি১ প্রধান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং পিএলসি২ পর্যবেক্ষণ ব্যবস্থা হিসাবে। প্রতিটি পিএলসি সিস্টেমের নিজস্ব স্বাধীন অবস্থান সনাক্তকরণ উপাদান (শ্যাফ্ট এনকোডার) রয়েছে। স্বাভাবিক অপারেশনের সময়, উইঞ্চের "দুই-তারের সিস্টেম" নিয়ন্ত্রণ এবং সুরক্ষা উপলব্ধি করতে দুটি পিএলসি সিস্টেম একই সাথে চালু করা হয়। দুটি পিএলসি সিস্টেম সিঙ্ক্রোনাসভাবে কাজ করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য, দুটি পিএলসি সিস্টেমের অবস্থান এবং গতির সংকেতগুলি পিএলসি১-এর মধ্যে রিয়েল টাইমে তুলনা করা হয় এবং বিচ্যুতি খুব বেশি হলে, অবিলম্বে একটি অ্যালার্ম তৈরি হবে। দুটি পিএলসি সিস্টেম প্রধানত যোগাযোগের মাধ্যমে ডেটা বিনিময় করে।
জরুরী মোড: যদি একটি পিএলসি ব্যর্থ হয় বা এর অবস্থান সনাক্তকরণ উপাদান ব্যর্থ হয়, তবে একক পিএলসি "জরুরী ১" বা "জরুরী ২" মোডে কাজ চালিয়ে যেতে পারে। জরুরী মোডে উইঞ্চ কাজ করে, সুরক্ষার কারণে অনুপস্থিত নয়, তবে কোনও "দুই-তারের সিস্টেম" নেই। তবে, উইঞ্চ অপারেশনের নিরাপত্তা এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করার জন্য, অপারেটিং গতি অর্ধেক কমিয়ে দেওয়া হয়। যদি দুটি সেট পজিশন ডিটেকশন উপাদান ব্যর্থ হয়, তবে উইঞ্চটি 0.5m / s এর বেশি গতিতে চলতে পারে না।
দ্বৈত গতির উৎস: নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে প্রকৃত গতি দুটি ভিন্ন গতির উৎস থেকে আসে, ইনভার্টার এবং শ্যাফ্ট এনকোডার, এবং নিয়ন্ত্রণ এবং ওভারস্পিড সুরক্ষায় জড়িত প্রকৃত গতি উভয়টির সর্বোচ্চ মান থেকে নেওয়া হয়।
অবস্থান নিয়ন্ত্রণ: পিএলসি স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্ট্রোক দ্বারা প্রদত্ত গতিকে স্বাধীন ভেরিয়েবল v(s) হিসাবে তৈরি করে এবং v(t) এবং v(s) উভয় ক্ষেত্রেই ডাবল দেওয়ার পরে সমান গতি বিভাগের দ্বারা প্রদত্ত গতি, যার মধ্যে v(s) প্রধানত স্ট্রোক দ্বারা দেওয়া হয়।
আধা-স্বয়ংক্রিয় অপারেশন মোড: ঐতিহ্যবাহী আধা-স্বয়ংক্রিয় অপারেশন মোড থেকে ভিন্ন, এটি উইঞ্চের চলমান গতি এবং একই সাথে ওয়ার্কিং গেটের খোলা এবং বন্ধ নিয়ন্ত্রণ করতে ড্রাইভারের কনসোলের "স্পিড সিলেক্টর সুইচ" ব্যবহার করে, যা হেলানো শ্যাফ্ট উইঞ্চের অপারেশনের জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত।
ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর দ্বারা উত্তোলন রূপান্তরিত হওয়ার পরে, সিস্টেমের কার্য প্রক্রিয়া খুব বেশি পরিবর্তিত হয় না। হ্যান্ডেলটি সামনে এবং পিছনে ঠেলে দিলে, এটি এনকোডারকে ঘোরাতে এবং পিএলসি হাই-স্পিড কাউন্টিং টার্মিনালে পালস নম্বর পাঠাতে পারে, যা একটি নির্দিষ্ট পরিসরের মধ্যে ইনভার্টারের গতিকে অবিচ্ছিন্নভাবে সামঞ্জস্য করতে পারে। এটি "হ্যান্ডেল শূন্য", "সামনে" এবং "বিপরীত" পরিচিতিগুলিও দিতে পারে। মোটরটি সামনে বা বিপরীত দিকে থাকুক না কেন, কয়লা খনি থেকে মাটিতে টেনে আনা হয়, মোটরটি সামনের এবং বিপরীত বৈদ্যুতিক অবস্থায় কাজ করে, শুধুমাত্র যখন সম্পূর্ণরূপে লোড করা ট্রেলার শ্যাফটের মুখের কাছাকাছি আসে, তখন এটি হ্রাস এবং ব্রেক করতে হবে, উত্তোলকের কার্য সময় চিত্রটি নীচে দেখানো হয়েছে।