ZF-D200 সিরিজের ক্লোজ-লুপ সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম

একটি বন্ধ লুপ সার্ভো সিস্টেম হল একটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা ফিডব্যাক নিয়ন্ত্রণ নীতিগুলির উপর ভিত্তি করে, গতি নিয়ন্ত্রণ ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যা উচ্চ নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতা প্রয়োজন।এর মূল কাজ হল একটি ফিডব্যাক মেকানিজমের মাধ্যমে রিয়েল টাইমে সিস্টেমের আউটপুট পর্যবেক্ষণ করা।, এটিকে লক্ষ্য মানের সাথে তুলনা করুন, বিচ্যুতি অনুযায়ী নিয়ন্ত্রণ সংকেতটি সামঞ্জস্য করুন এবং সিস্টেমের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করুন।

সিস্টেমের গঠন

বন্ধ লুপ সার্ভো সিস্টেম প্রধানত নিম্নলিখিত অংশ গঠিতঃ

• কন্ট্রোলার: লক্ষ্য নির্দেশাবলী এবং ফিডব্যাক সংকেত গ্রহণ করে, নিয়ন্ত্রণ সংকেত উৎপন্ন করে।
• ড্রাইভার: মোটর চালানোর জন্য নিয়ন্ত্রণ সংকেতকে বর্তমান বা ভোল্টেজে রূপান্তর করুন।
• সার্ভো মোটরঃ লোডের গতিবিধি চালানোর জন্য বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করে।
• সেন্সর: লোডের অবস্থান, গতি বা টর্ক এর মতো শারীরিক পরিমাণের রিয়েল টাইম সনাক্তকরণ।
• ফিডব্যাক লুপঃ সেন্সর সিগন্যাল কন্ট্রোলারের কাছে পাঠিয়ে একটি বন্ধ লুপ গঠন করে।

কার্যকরী নীতি

• কমান্ড ইনপুটঃ নিয়ামক লক্ষ্য অবস্থান বা গতি কমান্ড গ্রহণ করে।
• সিগন্যাল প্রক্রিয়াকরণঃ ড্রাইভার নিয়ন্ত্রক সংকেত অনুযায়ী ঘোরানোর জন্য সার্ভো মোটর চালায়।
• লোড মুভমেন্টঃ মোটর লোডকে চলতে চালিত করে, যখন সেন্সর রিয়েল টাইমে লোডের অবস্থা পর্যবেক্ষণ করে।
• ফিডব্যাক তুলনাঃ সেন্সর সংকেতটি নিয়ামককে ফেরত দেওয়া হয়, লক্ষ্য মানের সাথে তুলনা করা হয় এবং বিচ্যুতি গণনা করা হয়।
• ত্রুটি সংশোধনঃ নিয়ামকটি বিচ্যুতির উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণ সংকেতটি সামঞ্জস্য করে এবং বিচ্যুতি শূন্যের কাছাকাছি না হওয়া পর্যন্ত ত্রুটিটি ক্ষতিপূরণ করার জন্য মোটরটি চালায়।

ফিডব্যাক সিগন্যালের উৎস অনুযায়ী, বন্ধ লুপ সার্ভো সিস্টেমগুলিকে নিম্নলিখিতগুলিতে বিভক্ত করা যেতে পারেঃ

• সম্পূর্ণরূপে বন্ধ লুপ সার্ভো সিস্টেমঃ
  সেন্সরটি সরাসরি লোডের প্রান্তে ইনস্টল করা হয় (যেমন ওয়ার্কবেঞ্চ) রিয়েল টাইমে লোডের প্রকৃত অবস্থান পর্যবেক্ষণ করতে।
  উপকারিতা: উচ্চ নির্ভুলতা, ট্রান্সমিশন চেইনের ত্রুটি দূর করতে পারে।
  অসুবিধা: সিস্টেমটি জটিল এবং ডিবাগ করা কঠিন।
• সেমি-সোল্ড লুপ সার্ভো সিস্টেমঃ
  সেন্সরটি মোটরের ঘূর্ণন কোণ সনাক্ত করতে মোটর শ্যাফ্টের শেষে ইনস্টল করা হয়।
  উপকারিতাঃ সহজ কাঠামো এবং কম খরচ।
  অসুবিধাঃ ট্রান্সমিশন চেইনের ভুলগুলি সম্পূর্ণরূপে দূর করা যায় না।