ZF-S200 সিরিজ বৈদ্যুতিক অটোমেশন ইথারনেট সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম কন্ট্রোলার ওডিএম

বৈদ্যুতিক সার্ভো সিস্টেম আধুনিক শিল্প অটোমেশন ক্ষেত্রে অন্যতম প্রধান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। এটি বৈদ্যুতিক উপায়ে উচ্চ-নির্ভুলতা এবং উচ্চ-প্রতিক্রিয়াশীল গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে এবং মেশিন টুলস, রোবট, প্রিন্টিং সরঞ্জাম, প্যাকেজিং যন্ত্রপাতি এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। নিম্নলিখিত অংশে বৈদ্যুতিক সার্ভো সিস্টেমের বিস্তারিত বিশ্লেষণ করা হলো:

বৈদ্যুতিক সার্ভো সিস্টেম প্রধানত তিনটি অংশ নিয়ে গঠিত: সার্ভো ড্রাইভার, সার্ভো মোটর এবং এনকোডার (বা সেন্সর):

• সার্ভো ড্রাইভার: সিস্টেমের "মস্তিষ্ক" হিসাবে, এটি নিয়ন্ত্রণ কমান্ড (যেমন অবস্থান, গতি, টর্ক কমান্ড) গ্রহণ এবং প্রতিক্রিয়া সংকেতের ভিত্তিতে রিয়েল টাইমে আউটপুট সমন্বয় করার জন্য দায়ী, যা সার্ভো মোটরকে পরিচালনা করতে সহায়তা করে। ড্রাইভার একটি পাওয়ার এমপ্লিফিকেশন ইউনিট, একটি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম ইউনিট এবং একটি যোগাযোগ ইন্টারফেস ইউনিটকে একত্রিত করে, যা পিআইডি নিয়ন্ত্রণের মতো জটিল নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের মাধ্যমে উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে।
• সার্ভো মোটর: একটি অ্যাকচুয়েটর যা লোড মুভমেন্ট চালাতে বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তরিত করে। মোটরের প্রকারের উপর নির্ভর করে, এটিকে ডিসি সার্ভো মোটর এবং এসি সার্ভো মোটরে ভাগ করা যায়। এদের মধ্যে, এসি সার্ভো মোটর (বিশেষ করে স্থায়ী চুম্বক সিনক্রোনাস মোটর) উচ্চ দক্ষতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং সহজ রক্ষণাবেক্ষণের কারণে মূলধারার পছন্দ হয়ে উঠেছে।
• এনকোডার/সেন্সর: একটি ফিডব্যাক ডিভাইস যা রিয়েল টাইমে মোটরের অবস্থান, গতি বা টর্কের মতো ভৌত পরিমাণ নিরীক্ষণ করে এবং ড্রাইভারকে সংকেত সরবরাহ করে। এনকোডার সার্ভো সিস্টেমের একটি মূল উপাদান, এবং এর নির্ভুলতা সরাসরি সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে।

বৈদ্যুতিক সার্ভো সিস্টেম একটি ক্লোজ-লুপ কন্ট্রোল পদ্ধতি গ্রহণ করে এবং এর কাজের নীতিটি নিম্নরূপ:

• কমান্ড ইনপুট: কন্ট্রোল সিস্টেম (যেমন পিএলসি, সিএনসি) সার্ভো ড্রাইভে টার্গেট কমান্ড (অবস্থান, গতি বা টর্ক) পাঠায়।
• ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ: ড্রাইভার নির্দেশাবলী এবং ফিডব্যাক সংকেতের উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের মাধ্যমে আউটপুট ভোল্টেজ বা কারেন্ট গণনা করে এবং সার্ভো মোটরকে পরিচালনা করে।
• ফিডব্যাক নিয়ন্ত্রণ: এনকোডার রিয়েল টাইমে মোটরের প্রকৃত অবস্থান, গতি বা টর্ক নিরীক্ষণ করে এবং ড্রাইভারকে সংকেত সরবরাহ করে। ড্রাইভার ফিডব্যাক মানটি টার্গেট মানের সাথে তুলনা করে, বিচ্যুতি গণনা করে এবং আউটপুট সমন্বয় করে যতক্ষণ না বিচ্যুতি শূন্যের কাছাকাছি আসে।

• উচ্চ নির্ভুলতা: ক্লোজ-লুপ নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে, সিস্টেম মাইক্রোমিটার বা এমনকি ন্যানোমিটার স্তরে পজিশনিং নির্ভুলতা অর্জন করতে পারে।
• উচ্চ গতিশীল প্রতিক্রিয়া: সিস্টেমের দ্রুত প্রতিক্রিয়া গতি রয়েছে এবং উচ্চ-গতি এবং উচ্চ-ত্বরণের গতির প্রয়োজনীয়তাগুলির সাথে মানিয়ে নিতে পারে।
• উচ্চ স্থিতিশীলতা: ফিডব্যাক পদ্ধতির মাধ্যমে, সিস্টেম স্বয়ংক্রিয়ভাবে ত্রুটি সংশোধন করতে পারে এবং বাহ্যিক হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ করতে পারে।
• বহুমুখীতা: বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা মেটাতে অবস্থান, গতি, টর্ক ইত্যাদির মতো একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড সমর্থন করে।