ZF-S200 সিরিজের বৈদ্যুতিক সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম

বৈদ্যুতিক সার্ভো সিস্টেম আধুনিক শিল্প অটোমেশন ক্ষেত্রে মূল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাগুলির মধ্যে একটি।এটি বৈদ্যুতিক উপায়ে উচ্চ নির্ভুলতা এবং উচ্চ প্রতিক্রিয়া গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে এবং মেশিন টুলস ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়নিম্নলিখিত বৈদ্যুতিক সার্ভো সিস্টেমের একটি বিস্তারিত বিশ্লেষণঃ

সিস্টেমের গঠন

বৈদ্যুতিক সার্ভো সিস্টেম প্রধানত তিনটি অংশ নিয়ে গঠিতঃ সার্ভো ড্রাইভার, সার্ভো মোটর এবং এনকোডার (বা সেন্সর):

• সার্ভো ড্রাইভারঃ সিস্টেমের "মস্তিষ্ক" হিসাবে, এটি নিয়ন্ত্রণ কমান্ডগুলি গ্রহণের জন্য দায়ী (যেমন অবস্থান, গতি,টর্ক কমান্ড) এবং সার্ভো মোটর চালানোর জন্য ফিডব্যাক সংকেতগুলির উপর ভিত্তি করে রিয়েল টাইমে আউটপুট সামঞ্জস্য করেড্রাইভার একটি পাওয়ার এম্প্লিফিকেশন ইউনিট, একটি কন্ট্রোল অ্যালগরিদম ইউনিট, এবং একটি যোগাযোগ ইন্টারফেস ইউনিট অভ্যন্তরীণভাবে একত্রিত,জটিল নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম যেমন পিআইডি নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে উচ্চ নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ অর্জন.
• সার্ভো মোটর: একটি actuator যা লোড আন্দোলন চালানোর জন্য বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করে। মোটর টাইপ অনুযায়ী, এটি DC সার্ভো মোটর এবং এসি সার্ভো মোটর বিভক্ত করা যেতে পারে।তাদের মধ্যে, এসি সার্ভো মোটর (বিশেষত স্থায়ী চৌম্বক সিঙ্ক্রোন মোটর) এর উচ্চ দক্ষতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং সহজ রক্ষণাবেক্ষণের কারণে মূলধারার পছন্দ হয়ে উঠেছে।
• এনকোডার/সেন্সরঃ ফিডব্যাক ডিভাইস যা বাস্তব সময়ে মোটরের অবস্থান, গতি বা টর্ক মত শারীরিক পরিমাণ পর্যবেক্ষণ করে এবং ড্রাইভারের কাছে সংকেত ফিড করে।এনকোডার servo সিস্টেমের একটি মূল উপাদান, এবং এর নির্ভুলতা সরাসরি সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা প্রভাবিত করে।

কাজের নীতি

বৈদ্যুতিক সার্ভো সিস্টেমটি একটি বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি গ্রহণ করে এবং এর কাজের নীতি নিম্নরূপ সংক্ষিপ্ত করা যেতে পারেঃ

• কমান্ড ইনপুটঃ কন্ট্রোল সিস্টেম (যেমন পিএলসি, সিএনসি) সার্ভো ড্রাইভে লক্ষ্য কমান্ড (পজিশন, গতি বা টর্ক) প্রেরণ করে।
• ড্রাইভ কন্ট্রোলঃ ড্রাইভার নির্দেশাবলী এবং ফিডব্যাক সংকেতগুলির উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলির মাধ্যমে আউটপুট ভোল্টেজ বা বর্তমান গণনা করে এবং সার্ভো মোটরকে কাজ করতে চালিত করে।
• ফিডব্যাক নিয়ন্ত্রণঃ এনকোডার রিয়েল টাইমে মোটরের প্রকৃত অবস্থান, গতি বা টর্ক পর্যবেক্ষণ করে এবং ড্রাইভারের কাছে সংকেত ফিড করে।ড্রাইভার লক্ষ্য মান সঙ্গে প্রতিক্রিয়া মান তুলনা, বিচ্যুতি গণনা, এবং আউটপুট সামঞ্জস্য পর্যন্ত বিচ্যুতি শূন্য কাছাকাছি.

প্রযুক্তিগত সুবিধা

• উচ্চ নির্ভুলতাঃ বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে, সিস্টেমটি মাইক্রোমিটার বা এমনকি ন্যানোমিটার স্তরের অবস্থান সঠিকতা অর্জন করতে পারে।
• উচ্চ গতিশীল প্রতিক্রিয়াঃ সিস্টেমের দ্রুত প্রতিক্রিয়া গতি রয়েছে এবং উচ্চ গতি এবং উচ্চ ত্বরণ গতির প্রয়োজনীয়তার সাথে মানিয়ে নিতে পারে।
• উচ্চ স্থিতিশীলতাঃ ফিডব্যাক প্রক্রিয়াটির মাধ্যমে, সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ত্রুটিগুলি সংশোধন করতে পারে এবং বাহ্যিক হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ করতে পারে।
• মাল্টিফাংশনালঃ বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য অবস্থান, গতি, টর্ক ইত্যাদির মতো একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড সমর্থন করে।