ZF-D200 সিরিজ স্টেপার সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম

এস্টেপার সার্ভো সিস্টেমউভয় সিস্টেমের সুবিধাগুলি একত্রিত করার জন্য স্টেপার মোটর এবং সার্ভো কন্ট্রোল প্রযুক্তির নীতিগুলি একত্রিত করে, উন্নত নির্ভুলতা, দক্ষতা এবং অভিযোজনযোগ্যতা সরবরাহ করে।

1. মূল উপাদান

• স্টেপার মোটর: একটি ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর যা বৈদ্যুতিক ধাক্কা দ্বারা চালিত হলে বিচ্ছিন্ন ধাপে ঘোরায় (উদাহরণস্বরূপ, 1.8 ° বা 0.9 ° প্রতি ধাপে) ।
• সার্ভো ড্রাইভ/কন্ট্রোলার: ফিডব্যাক সিগন্যাল (অবস্থান, গতি, টর্ক) প্রক্রিয়া করে এবং বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে রিয়েল টাইমে মোটর আউটপুট সামঞ্জস্য করে।
• ফিডব্যাক ডিভাইস: সাধারণত একটি এনকোডার বা রিসোলভার, যা নিয়ামককে উচ্চ রেজোলিউশনের অবস্থান/গতির তথ্য প্রদান করে।

2কাজ করার নীতি

• ওপেন লুপ বনাম ক্লোজড লুপ: ঐতিহ্যবাহী স্টেপার মোটরগুলি খোলা লুপে কাজ করে, অবস্থান নির্ধারণের জন্য ইমপলস গণনার উপর নির্ভর করে। স্টেপার সার্ভো সিস্টেমে, ফিডব্যাক বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে,লোডের পরিবর্তন বা বাহ্যিক ব্যাঘাতের কারণে ত্রুটি সংশোধন করা.
• মাইক্রোস্টিপিং: মসৃণ গতি এবং হ্রাসযুক্ত অনুরণনের জন্য পূর্ণ পদক্ষেপগুলিকে ছোট ক্রমে বিভক্ত করে (উদাহরণস্বরূপ, 256 মাইক্রোস্টপ / পূর্ণ পদক্ষেপ) ।
• FOC (ফিল্ড-ওরিয়েন্টেড কন্ট্রোল): উন্নত অ্যালগরিদম (উদাহরণস্বরূপ, ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ) চৌম্বকীয় ক্ষেত্রকে রোটারের সাথে সারিবদ্ধ করে টর্ক এবং দক্ষতা অনুকূল করে।

3. মূল বৈশিষ্ট্য

• উচ্চ নির্ভুলতা: উচ্চ-রেজোলিউশনের এনকোডার (যেমন, ২৩-বিট) দিয়ে অবস্থান নির্ধারণের নির্ভুলতা <±১ আর্ক-সেকেন্ড।
• হারিয়ে যাওয়া পদক্ষেপ দূর করা: ক্লোজড লুপ ফিডব্যাক নিশ্চিত করে যে মোটরটি অতিরিক্ত লোডেও কমান্ডগুলির সাথে সিঙ্ক্রোনাইজেশন বজায় রাখে।
• গতিশীল পারফরম্যান্স: দ্রুত ত্বরণ/বিঘ্ন (যেমন, 5000 rpm/s) এবং মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণ।
• শক্তির দক্ষতা: এডাপ্টিভ কারেন্ট কন্ট্রোল এবং লো-ইডল কারেন্ট মোডের মাধ্যমে শক্তি খরচ হ্রাস।
• কম্প্যাক্ট ডিজাইন: ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার-মোটর ইউনিটগুলি স্থান সাশ্রয় করে এবং তারের সহজতর করে।

4আবেদন

• শিল্প অটোমেশন: সিএনসি মেশিন, থ্রিডি প্রিন্টার এবং সেমিকন্ডাক্টর সরঞ্জাম।
• রোবোটিক্স: সহযোগী রোবট (কোবট) এর যৌথ ড্রাইভ যা নিরাপত্তা এবং নির্ভুলতার প্রয়োজন।
• চিকিৎসা সরঞ্জাম: সার্জিক্যাল রোবট, ডায়াগনস্টিক সরঞ্জাম এবং ল্যাবরেটরি অটোমেশন।
• টেক্সটাইল ও প্যাকেজিং: উচ্চ-গতির ঘূর্ণন, লেবেলিং এবং উপাদান হ্যান্ডলিং সিস্টেম।

5ঐতিহ্যবাহী ব্যবস্থার তুলনায় সুবিধা

• স্টেপার মোটর: কম খরচে, সরলতা, এবং কম গতিতে উচ্চ ধরে রাখার টর্ক।
• সার্ভো মোটর: উচ্চতর গতি নিয়ন্ত্রণ, দক্ষতা, এবং ওভারলোড প্রতিরোধের।
• স্টেপার সার্ভো হাইব্রিড: সার্ভো-গ্রেড নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতার সাথে ব্যয়-কার্যকারিতা একত্রিত করে।