ZF-D200 সিরিজের বাস সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম

এবাস সার্ভো সিস্টেমএকটি সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমকে বোঝায় যা একটি যোগাযোগ বাস (যেমন CAN, EtherCAT, SERCOS, বা অন্যান্য শিল্প ফিল্ডবাস) ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ সংকেত, ফিডব্যাক ডেটা প্রেরণ করে,এবং সার্ভো ড্রাইভের মধ্যে কনফিগারেশন পরামিতি, সার্ভো মোটর, এবং একটি উচ্চ স্তরের নিয়ামক (যেমন, পিএলসি, গতি নিয়ামক, বা শিল্প পিসি) । এই স্থাপত্য একাধিক সার্ভো অক্ষ কেন্দ্রীয় বা বিতরণ নিয়ন্ত্রণ সক্ষম,যেমন সরলীকৃত তারের সুবিধা প্রদান করে, উন্নত সিঙ্ক্রোনাইজেশন, উন্নত সিস্টেম নমনীয়তা, এবং অটোমেশন সিস্টেমের সাথে সহজ একীকরণ

মূল উপাদান এবং বৈশিষ্ট্যঃ

1. কমিউনিকেশন বাস:
   • সার্ভো ড্রাইভ, মোটর এবং কন্ট্রোলারের মধ্যে রিয়েল-টাইম ডেটা এক্সচেঞ্জের জন্য ব্যাকবোন হিসাবে কাজ করে।
   • সাধারণ বাস প্রকারের মধ্যে রয়েছেঃখুলতে পারে,EtherCAT,প্রফিনেট,সেরকোস-৩, এবংপাওয়ারলিংক, প্রতিটি বিভিন্ন পারফরম্যান্স বৈশিষ্ট্য (যেমন, গতি, নির্ধারকতা, এবং নেটওয়ার্ক টপোলজি) প্রস্তাব।
2. সার্ভো ড্রাইভ:
   • বাসের মাধ্যমে কন্ট্রোলার থেকে গতির কমান্ড এবং কনফিগারেশন ডেটা গ্রহণ করে।
   • সার্ভো মোটরের অবস্থান, গতি বা টর্ক নিয়ন্ত্রণের জন্য বৈদ্যুতিক শক্তি রূপান্তর করে।
   • বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য নিয়ামককে ফিডব্যাক (যেমন, এনকোডার সংকেত) প্রদান করে।
3. সার্ভো মোটর:
   • সার্ভো ড্রাইভের কমান্ডের উপর ভিত্তি করে সুনির্দিষ্ট আন্দোলন সম্পাদন করে।
   • সঠিক অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করার জন্য ফিডব্যাক ডিভাইস (যেমন, এনকোডার, রিসোলভার) একীভূত করে।
4. উচ্চ-স্তরের নিয়ামক:
   • সার্ভো ড্রাইভের কাছে গতির প্রোফাইল, ট্র্যাজেক্টরি পরিকল্পনা, এবং সিস্টেম কনফিগারেশন পাঠায়।
   • সিস্টেমের অবস্থা পর্যবেক্ষণ করে, ত্রুটি নির্ণয় করে, এবং মাল্টি-অক্ষ সিঙ্ক্রোনাইজেশন সমন্বয় করে।

বাস সার্ভো সিস্টেমের সুবিধাঃ

• হ্রাসকৃত ওয়্যারিং: পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট তারের প্রয়োজন নেই, ইনস্টলেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ সহজ।
• স্কেলযোগ্যতা: বাসে আরও সার্ভো ড্রাইভ এবং মোটর যুক্ত করে অতিরিক্ত অক্ষ নিয়ন্ত্রণ করতে সহজেই প্রসারিত হয়।
• উচ্চ সিঙ্ক্রোনাইজেশন: সিঙ্ক্রোনাইজড মোশন (যেমন, রোবোটিক্স, সিএনসি মেশিন) প্রয়োজন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একাধিক অক্ষের সুনির্দিষ্ট সমন্বয় সক্ষম।
• নির্ণয় ও পর্যবেক্ষণ: সিস্টেম ডেটাতে কেন্দ্রীভূত অ্যাক্সেস ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণ এবং সমস্যা সমাধানের সুবিধার্থে।
• ইন্টারঅপারিবিলিটি: বিভিন্ন শিল্প অটোমেশন প্ল্যাটফর্ম এবং তৃতীয় পক্ষের ডিভাইসের সাথে একীকরণ সমর্থন করে।

অ্যাপ্লিকেশনঃ

• রোবোটিক্স: মাল্টি-অক্সিস রোবোটিক আর্ম এবং সহযোগী রোবট (কোবট) ।
• সিএনসি মেশিনিং: উচ্চ নির্ভুলতা ফ্রিজিং, টার্নিং, এবং গ্রাইন্ডিং মেশিন।
• উপাদান হ্যান্ডলিং: কনভেয়র, পিক-অ্যান্ড-প্লেস সিস্টেম এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচালিত যানবাহন (এজিভি) ।
• প্যাকেজ: ভরাট, সিলিং এবং লেবেলিং মেশিন।
• টেক্সটাইল ও মুদ্রণ: ওয়েব টেনশন কন্ট্রোল, উইন্ডিং, এবং আনউইন্ডিং সিস্টেম।