ZF-D200 সিরিজ বাস সার্ভো মোটর ড্রাইভ সিস্টেমস ইথারনেট সার্ভো কন্ট্রোলার

কবাস সার্ভো সিস্টেমএকটি সার্ভো ড্রাইভ, প্রতিক্রিয়া ডেটা এবং একটি উচ্চ-স্তরের নিয়ামক (যেমন, পিএলসি, মোশন কন্ট্রোলার, বা শিল্প পিসি) এর মধ্যে কন্ট্রোল সিগন্যাল, প্রতিক্রিয়া ডেটা এবং কনফিগারেশন প্যারামিটারগুলি প্রেরণ করতে একটি যোগাযোগ বাস (যেমন ক্যান, ইথারক্যাট, সেরকোস বা অন্যান্য শিল্প ফিল্ডবাস) ব্যবহার করে এমন একটি সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমকে বোঝায়। এই আর্কিটেকচারটি একাধিক সার্ভো অক্ষের কেন্দ্রীভূত বা বিতরণ নিয়ন্ত্রণকে সক্ষম করে, যেমন সরলিকৃত ওয়্যারিং, উন্নত সিঙ্ক্রোনাইজেশন, বর্ধিত সিস্টেম নমনীয়তা এবং অটোমেশন সিস্টেমগুলির সাথে সহজ সংহতকরণের মতো সুবিধাগুলি সরবরাহ করে।

1. যোগাযোগ বাস::
   • সার্ভো ড্রাইভ, মোটর এবং নিয়ামকের মধ্যে রিয়েল-টাইম ডেটা এক্সচেঞ্জের জন্য মেরুদণ্ড হিসাবে কাজ করে।
   • সাধারণ বাস প্রকারের অন্তর্ভুক্তক্যানোপেন,ইথারক্যাট,প্রোফিনেট,সেরকোস III, এবংপাওয়ারলিঙ্ক, প্রতিটি বিভিন্ন পারফরম্যান্স বৈশিষ্ট্য (যেমন, গতি, নির্ধারণবাদ এবং নেটওয়ার্ক টপোলজি) অফার করে।
2. সার্ভো ড্রাইভ::
   • বাসের মাধ্যমে নিয়ামক থেকে মোশন কমান্ড এবং কনফিগারেশন ডেটা গ্রহণ করে।
   • সার্ভো মোটরের অবস্থান, বেগ বা টর্ককে নিয়ন্ত্রণ করতে বৈদ্যুতিক শক্তি রূপান্তর করে।
   • ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য নিয়ামককে প্রতিক্রিয়া (যেমন, এনকোডার সংকেত) সরবরাহ করে।
3. সার্ভো মোটর::
   • সার্ভো ড্রাইভের কমান্ডের ভিত্তিতে সুনির্দিষ্ট আন্দোলনগুলি সম্পাদন করে।
   • সঠিক অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করতে প্রতিক্রিয়া ডিভাইসগুলি (যেমন, এনকোডার, রেজোলভার) সংহত করে।
4. উচ্চ-স্তরের নিয়ামক::
   • সার্ভো ড্রাইভগুলিতে গতি প্রোফাইল, ট্র্যাজেক্টোরি পরিকল্পনা এবং সিস্টেম কনফিগারেশন প্রেরণ করে।
   • সিস্টেমের স্থিতি পর্যবেক্ষণ করে, ত্রুটিগুলি নির্ণয় করে এবং মাল্টি-অক্ষ সিঙ্ক্রোনাইজেশন সমন্বয় করে।

• তারের হ্রাস: পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট ওয়্যারিংয়ের প্রয়োজনীয়তা দূর করে, ইনস্টলেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণের সহজকরণ।
• স্কেলাবিলিটি: বাসে আরও সার্ভো ড্রাইভ এবং মোটর যুক্ত করে অতিরিক্ত অক্ষগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে সহজেই প্রসারিত হয়।
• উচ্চ সিঙ্ক্রোনাইজেশন: সিঙ্ক্রোনাইজড মোশন (যেমন, রোবোটিক্স, সিএনসি মেশিন) প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একাধিক অক্ষের সুনির্দিষ্ট সমন্বয় সক্ষম করে।
• ডায়াগনস্টিকস এবং মনিটরিং: সিস্টেমের ডেটা কেন্দ্রীভূত অ্যাক্সেস ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণ এবং সমস্যা সমাধানের সুবিধার্থে।
• আন্তঃব্যবহারযোগ্যতা: বিভিন্ন শিল্প অটোমেশন প্ল্যাটফর্ম এবং তৃতীয় পক্ষের ডিভাইসের সাথে সংহতকরণ সমর্থন করে।

• রোবোটিক্স: মাল্টি-অ্যাক্সিস রোবোটিক আর্মস এবং সহযোগী রোবট (কোবটস)।
• সিএনসি মেশিনিং: উচ্চ-নির্ভুলতা মিলিং, টার্নিং এবং গ্রাইন্ডিং মেশিনগুলি।
• উপাদান হ্যান্ডলিং: কনভেয়র, পিক-অ্যান্ড প্লেস সিস্টেম এবং স্বয়ংক্রিয় গাইডেড যানবাহন (এজিভি)।
• প্যাকেজিং: ফিলিং, সিলিং এবং লেবেলিং মেশিনগুলি।
• টেক্সটাইল এবং মুদ্রণ: ওয়েব টেনশন নিয়ন্ত্রণ, বাতাস এবং আনওয়াইন্ডিং সিস্টেম।