কনভেয়ার বেল্ট এবং প্যাকেজিং মেশিনের জন্য পিআইডি নিয়ন্ত্রণ অটো-টিউনিং সহ স্মার্ট সার্ভো ভিএফডি

পিআইডি কন্ট্রোল সহ স্মার্ট সার্ভো ভিএফডিঃ কনভেয়র বেল্ট এবং প্যাকেজিং মেশিনগুলির জন্য অটো-টিউনিং

I. পণ্যের অবস্থান

বিশেষভাবে ডিজাইন করা হয়েছেগতিশীল লোড সরঞ্জাম যেমন কনভেয়র বেল্ট, প্যাকেজিং মেশিন এবং লজিস্টিক বাছাই লাইন, এই পণ্যটিবুদ্ধিমান পিআইডি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমএবংঅটো-টিউনিং ফাংশনউচ্চ নির্ভুলতা গতির প্রয়োজনীয়তা যেমনগতি সমন্বয়, টেনশন নিয়ন্ত্রণ, এবং অবস্থান ট্র্যাকিংএটি ঐতিহ্যগত ভিএফডিগুলির সমস্যাগুলি যেমন জটিল ডিবাগিং এবং ধীর গতির প্রতিক্রিয়াকে সম্বোধন করে।

II. মূল বৈশিষ্ট্য ও প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য

1. ইন্টেলিজেন্ট পিআইডি কন্ট্রোলঃ ক্লোজড লুপ ডায়নামিক অ্যাডজাস্টমেন্ট

• মাল্টি-প্যারামিটার ক্লোজড লুপ কন্ট্রোল:
  • গতি বন্ধ-লুপ: লোডের ওঠানামা প্রভাব দূর করার জন্য এনকোডার ফিডব্যাকের মাধ্যমে মোটর স্পিডের রিয়েল-টাইম সংশোধন (যেমন প্যাকেজিং মেশিনে ভরাট পর্যায়ে প্রভাব) ।
  • টেনশন ক্লোজড লুপ: টেনশন সেন্সরগুলির সাথে জুটিবদ্ধ হলে কনভেয়র বেল্ট বা রোলড উপকরণগুলির জন্য স্বয়ংক্রিয়ভাবে টেনশন সামঞ্জস্য করে (ত্রুটি ≤ ± 0.5%) ।
  • বন্ধ-লুপ পজিশন: সঠিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য (নির্ভুলতা ± 0.01 মিমি) ইমপ্লাস ইনপুট (যেমন, পিএলসি সংকেত) সমর্থন করে।
• অভিযোজিত পিআইডি অ্যালগরিদম:
  • স্বয়ংক্রিয়ভাবে লোড পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে P / I / D পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করে, ম্যানুয়াল টিউনিং ত্রুটিগুলি নির্মূল করে।
  • ডায়নামিক রেসপন্স টাইম ≤ ৫০ এমএস, দ্রুত ওভারশট দমন করে (যেমন, কনভেয়র বেল্টের জরুরী স্টপ পরে মসৃণ পুনরায় চালু) ।

2. এক ক্লিক অটো-টিউনিং

• শূন্য অভিজ্ঞতা ডিবাগিং:
  • ব্যবহারকারীরা কেবল লোড টাইপ (স্থির টর্ক / পরিবর্তনশীল টর্ক) নির্বাচন করুন এবং "অটো-টিউন" টিপুন। সিস্টেম স্বয়ংক্রিয়ভাবে মোটর পরামিতি সনাক্ত করে (প্রতিরোধ, ইন্ডাক্ট্যান্স,ইনার্সিয়া) এবং সর্বোত্তম নিয়ন্ত্রণ বক্ররেখা উৎপন্ন.
  • টিউনিং সময় ≤ ২ মিনিট, ম্যানুয়াল ডিবাগিংয়ের তুলনায় 80% দক্ষতা বৃদ্ধি করে।
• চিত্রনাট্য অভিযোজনযোগ্য:
  • সমর্থনহালকা লোড স্টার্টআপ(যেমন, খালি কনভেয়র বেল্ট) এবংভারী লোড স্টার্টআপ(যেমন, সম্পূর্ণ লোড প্যাকেজিং লাইন) স্বয়ংক্রিয় টর্ক ক্ষতিপূরণ কৌশল সঙ্গে।

3. উচ্চ গতির যোগাযোগ ও সম্প্রসারণ ইন্টারফেস

• মাল্টি-প্রোটোকল সাপোর্ট:
  • পিএলসি, এইচএমআই, বা তত্ত্বাবধান সিস্টেমের সাথে নির্বিঘ্নে সংহতকরণের জন্য বিল্ট-ইন মডবাস আরটিইউ / টিসিপি, ক্যানোপেন, ইথারসিএটি এবং অন্যান্য শিল্প প্রোটোকল।
  • ঐতিহ্যবাহী সেন্সরগুলির সাথে সামঞ্জস্যের জন্য 4-20mA/0-10V অ্যানালগ ইনপুট সমর্থন করে।
• আইও সম্প্রসারণ ক্ষমতা:
  • স্ট্যান্ডার্ডঃ 8 ডিজিটাল ইনপুট/6 ডিজিটাল আউটপুট (১৬-এ প্রসারিত) জটিল লজিক্যাল কন্ট্রোলের জন্য (যেমন, মাল্টি-কনভেয়র সিঙ্ক্রোনাইজেশন) ।

III. অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প এবং সমাধান

1. কনভেয়র বেল্ট স্পিড সিঙ্ক্রোনাইজেশন

• ব্যথা পয়েন্ট: অসামঞ্জস্যপূর্ণ লোডের কারণে মাল্টি-সেগমেন্ট কনভেয়রগুলির মধ্যে গতির পার্থক্যগুলি উপাদানগুলিকে পিক আপ বা ভাঙ্গার কারণ হয়।
• সমাধান:
  • মনিব-দাস নিয়ন্ত্রণ: মাস্টার ভিএফডি প্রথম কনভেয়র সেগমেন্ট চালায়, যখন স্লেভ ভিএফডিগুলি ইমপ্লাস ট্র্যাকিং বা এনকোডার ফিডব্যাকের মাধ্যমে সিঙ্ক্রোনাইজ করে।
  • ডায়নামিক স্পিড অ্যাডজাস্টমেন্ট: স্বয়ংক্রিয়ভাবে কনভেয়র গতি সামঞ্জস্য করে উপাদান সনাক্তকরণ সেন্সর (যেমন, ফটো ইলেকট্রিক সুইচ) উপর ভিত্তি করে বাছাই লাইনে পরিবর্তনশীল ত্বরণ জন্য।

2প্যাকেজিং মেশিন টেনশন নিয়ন্ত্রণ

• ব্যথা পয়েন্ট: রোলড উপকরণ (যেমন, ফিল্ম, লেবেল কাগজ) ত্বরণ/অস্থিরতা চলাকালীন ভাঙ্গন বা শিথিল হওয়ার প্রবণতা আছে।
• সমাধান:
  • রিয়েল টাইমে রোলড উপাদান টেনশন নিরীক্ষণের জন্য টেনশন সেন্সর ইনস্টল করুন। পিআইডি বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ ধ্রুবক টেনশন বজায় রাখার জন্য ভিএফডি আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি সামঞ্জস্য করে (যেমন,ব্যাগ তৈরির মেশিনে সিলিং পর্যায়ে).
  • টর্ক মোডের মাধ্যমে সক্রিয় টেনশন ক্ষতিপূরণের জন্য নৃত্যকারী রোলারগুলির সাথে একত্রিত করুন।

3. লজিস্টিক সোর্টিং লাইন অবস্থান ট্র্যাকিং

• ব্যথা পয়েন্ট: শ্রেণিবদ্ধকরণ কার্টগুলির জন্য নির্দিষ্ট স্টেশনগুলিতে সুনির্দিষ্ট ডকিং প্রয়োজন; প্রচলিত ওপেন লুপ নিয়ন্ত্রণের ফলে অবস্থান ভুল হয়।
• সমাধান:
  • ভিএফডি পিএলসি থেকে পালস সংকেত গ্রহণ করে এবং উচ্চ নির্ভুলতার স্টপিংয়ের জন্য সার্ভো মোটর চালানোর জন্য অবস্থান বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে (উদাহরণস্বরূপ, ক্রস বেল্ট বাছাইকারী) ।
  • যান্ত্রিক শক কমাতে এবং সরঞ্জামগুলির জীবনকাল বাড়ানোর জন্য এস-কার্ভ ত্বরণ / হ্রাসকে সমর্থন করে।